レゴ マインドストーム2足歩行ロボ Alpha Rex

マインドストーム最後の作例Alpha Rexを組み立ててみた。

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右足、左足にそれぞれモーターと、背中にモーターがあって、つながっている腕を前後に振る、という仕掛け。
頭は近接センサー、右腕に色センサー。

足のモーターは、くるぶしあたりに回転部があって、前後運動に置き換えて、すり足的に動くのだけど、回転とともに左右に体重移動があるので、足が前に出やすくなっている。

確かにでかくて、迫力はあるんだけど、歩くこと以上のことはないので、思ったよりもふーんという感じだった。

まぁ、これで作例はすべて作り終わったので、何かしらオリジナルなものを作ってみたいな、とは思う。




レゴ マインドストーム NXT2.0 (英語版) 8547